સ્ટીલ સ્ટ્રક્ચરના બુદ્ધિશાળી બાંધકામમાં વેલ્ડીંગ રોબોટનો ઉપયોગ

પરંપરાગત વેલ્ડીંગ રોબોટ્સ સાથે સમસ્યાઓ

પરંપરાગત વેલ્ડીંગ રોબોટના ઉત્પાદન પહેલા, પ્રોગ્રામિંગ શીખવવાની સામાન્ય રીતે આવશ્યકતા હોય છે, એટલે કે, વેલ્ડીંગ પાથ અને વેલ્ડીંગની ક્રિયા શીખવવાના ઉપકરણ દ્વારા પોઈન્ટ બાય પોઈન્ટ રેકોર્ડ કરવામાં આવે છે, અને વેલ્ડીંગ રોબોટ શીખવવામાં આવેલ વેલ્ડીંગ પાથ અનુસાર પ્રી-સેટ વેલ્ડીંગ કાર્ય પૂર્ણ કરે છે. અને વેલ્ડીંગ ક્રિયા.

પરંપરાગત વેલ્ડીંગ રોબોટ નિયમિત સ્ટીલ સભ્યોના સામાન્ય વેલ્ડીંગને પહોંચી વળે છે, પરંતુ સ્ટીલ સ્ટ્રક્ચર કન્સ્ટ્રક્શન એન્જિનિયરિંગ માટે, કારણ કે એન્જિનિયરિંગ વોલ્યુમ સામાન્ય રીતે મોટું હોય છે, વેલ્ડિંગ માળખું જટિલ હોય છે, અને વેલ્ડીંગ ભાગોના આકાર અને પરિમાણીય ચોકસાઈ ઊંચી હોય છે, તે મુશ્કેલ છે. વેલ્ડીંગ જરૂરિયાતો પૂરી.

વેલ્ડીંગ રોબોટના કાર્યકારી સિદ્ધાંતનું મફત શિક્ષણ 

મફત શિક્ષણ વેલ્ડીંગ રોબોટ મુખ્યત્વે BIM વેલ્ડીંગ પાથ પ્લાનિંગનો ઉપયોગ કરીને, વેલ્ડીંગ ઓફલાઈન પ્રોગ્રામિંગને અનુભવે છે, અને લેસર પોઝિશનિંગ વેલ્ડ ટ્રેકિંગ સિસ્ટમ દ્વારા રીઅલ-ટાઇમ ટ્રેકિંગ વેલ્ડીંગ પાથ, વળતર રોબોટ વેલ્ડીંગ માર્ગને સમાયોજિત કરે છે, વેલ્ડીંગ ગુણવત્તામાં સુધારો કરે છે, જેથી પરંપરાગત રીતે અસરકારક રીતે ટાળી શકાય. જટિલ વેલ્ડીંગ ઉત્પાદન મર્યાદાઓની શરત હેઠળ વેલ્ડીંગ રોબોટ.

વેલ્ડીંગ રોબોટ મુખ્યત્વે વેલ્ડીંગ પાથના આયોજન માટે BIM અપનાવે છે, ઓફલાઈન વેલ્ડીંગ પ્રોગ્રામીંગને સાકાર કરે છે અને લેસર પોઝીશનીંગ વેલ્ડ ટ્રેકીંગ સીસ્ટમ દ્વારા રીયલ ટાઈમમાં વેલ્ડીંગ પાથને ટ્રેક કરે છે, જેથી રોબોટના વેલ્ડીંગ ટ્રેકને વળતર અને સમાયોજિત કરી શકાય અને વેલ્ડીંગ ગુણવત્તા સુધારી શકાય. .

BIM સોફ્ટવેર પ્લેટફોર્મ દ્વારા મફત શિક્ષણ વેલ્ડીંગ રોબોટ ઑફલાઇન પ્રોગ્રામિંગ ટેક્નોલૉજી 3 ડી વર્ચ્યુઅલ એન્વાયર્નમેન્ટના સમગ્ર વર્ક સીનનું નિર્માણ કરવા માટે, વેલ્ડિંગ સ્ટીલના ઘટકોની સુંદરતા, BIM સોફ્ટવેર પ્લેટફોર્મ અનુસાર વેલ્ડિંગની સ્થિતિ, જથ્થા, સ્વરૂપને ધ્યાનમાં લેવા, વેલ્ડીંગની સ્થિતિ નક્કી કરવા, ઓળખવા. વેલ્ડ નંબર, ફોર્મ, રોબોટ વેલ્ડીંગ પાથની યોજના બનાવો, પાથની ઝડપ અને અન્ય પરિમાણો સેટ કરો અને સોફ્ટવેર પ્લેટફોર્મમાં સિમ્યુલેશન, શ્રેષ્ઠ ગતિ માર્ગ માટે પ્લાનિંગ પાથ એડજસ્ટમેન્ટ, વેલ્ડીંગ રોબોટમાં રોબોટ વેલ્ડીંગ પ્રોગ્રામ ટ્રાન્સમિશન જનરેટ કરો.

પરંપરાગત વેલ્ડિંગ રોબોટ શિક્ષણ પ્રોગ્રામિંગની તુલનામાં, ઑફલાઇન પ્રોગ્રામિંગના નીચેના ફાયદા છે:

• જટિલ વેલ્ડીંગ ટ્રેક વર્ચ્યુઅલ દ્રશ્યમાં સ્ટીલ સભ્યોના આકાર અનુસાર આપમેળે જનરેટ કરી શકાય છે
• શીખવવાની જરૂર નથી, રોબોટના કામકાજનો સમય ફાળવો નહીં, પ્રોગ્રામિંગ પ્રોડક્શન લાઇનને રોકવાની જરૂર નથી
• ટ્રેજેક્ટરી સિમ્યુલેશન, અથડામણ શોધ, પાથ ઑપ્ટિમાઇઝેશન અને પોસ્ટ-સેટ કોડ જનરેશન

લેસર પોઝિશનિંગ વેલ્ડ ટ્રેકિંગ વળતર

લેસર પોઝિશનિંગ વેલ્ડ ટ્રેકિંગ સિસ્ટમ મુખ્યત્વે વેલ્ડીંગ ટ્રેકિંગ સેન્સરથી બનેલી છે, જેમાં 1 CCD કેમેરા અને 1~2 સેમિકન્ડક્ટર લેસરનો સમાવેશ થાય છે.

લેસર ચોક્કસ ખૂણા પર સેન્સરના નીચેના ભાગની સપાટી પર લેસર પટ્ટાઓને પ્રોજેક્ટ કરવા માટે માળખાકીય પ્રકાશ સ્ત્રોત તરીકે કાર્ય કરે છે.

કેમેરા સેન્સરની નીચેની પટ્ટાઓનું સીધું નિરીક્ષણ કરે છે.

કેમેરાનો આગળનો ભાગ લેસરને પસાર થવા દેવા માટે ઓપ્ટિકલ ફિલ્ટરનો ઉપયોગ કરે છે, પરંતુ ચોક્કસ લેસર સ્થિતિ અને ટ્રેકિંગની ખાતરી કરવા માટે અન્ય તમામ પ્રકાશને ફિલ્ટર કરે છે, જેમ કે વેલ્ડીંગ આર્ક.

વેલ્ડની સપાટી પર લેસર ઇરેડિયેશન, લેસર પટ્ટાઓ બનાવે છે, સેન્સર પરના લેન્સ પછી, ફોટોસેન્સિટિવ ડિટેક્ટર પર વેલ્ડ વિભાગની રૂપરેખા ઉત્પન્ન કરે છે, એટલે કે, વેલ્ડ વિભાગના આકારને પ્રતિબિંબિત કરતી લેસર પટ્ટીની છબી.

વેલ્ડ ફીચર ડેટા, જેમ કે ટ્રેકિંગ પોઈન્ટ કોઓર્ડિનેટ્સ, વેલ્ડ ગેપ, ક્રોસ-સેક્શનલ એરિયા વગેરેને કાઢવા માટે લેસર સ્ટ્રાઈપ ઈમેજને વિઝ્યુઅલ કંટ્રોલમાં પ્રોસેસ કરવામાં આવે છે.

વિઝન સિસ્ટમ વેલ્ડીંગ પોઝિશનની માહિતી અનુસાર વેલ્ડીંગ ટોર્ચ પાથની ગણતરી કરે છે અને વેલ્ડીંગ રોબોટને પાથ ડેટા ટ્રાન્સમિટ કરે છે.વેલ્ડીંગ રોબોટ ચાલતા ટ્રેકને વાસ્તવિક સમયમાં નિયંત્રિત કરે છે તેની ખાતરી કરવા માટે કે વેલ્ડીંગ ટોર્ચ હંમેશા વેલ્ડ સાથે ગોઠવાયેલ છે.