સ્ટીલ સ્ટ્રક્ચરના બુદ્ધિશાળી બાંધકામમાં વેલ્ડીંગ રોબોટનો ઉપયોગ

પરંપરાગત વેલ્ડીંગ રોબોટ્સ સાથે સમસ્યાઓ

પરંપરાગત વેલ્ડીંગ રોબોટના ઉત્પાદન પહેલાં, સામાન્ય રીતે શિક્ષણ પ્રોગ્રામિંગ જરૂરી હોય છે, એટલે કે, શિક્ષણ ઉપકરણ દ્વારા વેલ્ડીંગ પાથ અને વેલ્ડીંગ ક્રિયાને બિંદુ દ્વારા રેકોર્ડ કરવામાં આવે છે, અને વેલ્ડીંગ રોબોટ શીખવવામાં આવેલ વેલ્ડીંગ પાથ અને વેલ્ડીંગ ક્રિયા અનુસાર પ્રી-સેટ વેલ્ડીંગ કાર્ય પૂર્ણ કરે છે.

પરંપરાગત વેલ્ડીંગ રોબોટ નિયમિત સ્ટીલ સભ્યોના સામાન્ય વેલ્ડીંગને પૂર્ણ કરી શકે છે, પરંતુ સ્ટીલ સ્ટ્રક્ચર કન્સ્ટ્રક્શન એન્જિનિયરિંગ માટે, કારણ કે એન્જિનિયરિંગ વોલ્યુમ સામાન્ય રીતે મોટું હોય છે, વેલ્ડીંગ માળખું જટિલ હોય છે, અને વેલ્ડીંગ ભાગોનો આકાર અને પરિમાણીય ચોકસાઈ ઊંચી હોય છે, તેથી વેલ્ડીંગ જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરવી મુશ્કેલ છે.

વેલ્ડીંગ રોબોટના કાર્ય સિદ્ધાંતનું મફત શિક્ષણ 

મુખ્યત્વે BIM વેલ્ડીંગ પાથ પ્લાનિંગનો ઉપયોગ કરીને મફત શિક્ષણ વેલ્ડીંગ રોબોટ, વેલ્ડીંગ ઓફલાઈન પ્રોગ્રામિંગનો અનુભવ કરો, અને લેસર પોઝિશનિંગ વેલ્ડ ટ્રેકિંગ સિસ્ટમ રીઅલ-ટાઇમ ટ્રેકિંગ વેલ્ડીંગ પાથ દ્વારા, વળતર રોબોટ વેલ્ડીંગ માર્ગને સમાયોજિત કરો, વેલ્ડીંગ ગુણવત્તામાં સુધારો કરો, જેથી પરંપરાગત વેલ્ડીંગ રોબોટને અસરકારક રીતે ટાળી શકાય. જટિલ વેલ્ડીંગ ઉત્પાદન મર્યાદાઓની સ્થિતિ હેઠળ.

વેલ્ડીંગ રોબોટ મુખ્યત્વે વેલ્ડીંગ પાથ પ્લાનિંગ માટે BIM અપનાવે છે, ઓફલાઇન વેલ્ડીંગ પ્રોગ્રામિંગને સાકાર કરે છે, અને લેસર પોઝિશનિંગ વેલ્ડ ટ્રેકિંગ સિસ્ટમ દ્વારા રીઅલ ટાઇમમાં વેલ્ડીંગ પાથને ટ્રેક કરે છે, જેથી રોબોટના વેલ્ડીંગ ટ્રેકને વળતર અને સમાયોજિત કરી શકાય અને વેલ્ડીંગ ગુણવત્તામાં સુધારો કરી શકાય.

BIM સોફ્ટવેર પ્લેટફોર્મ દ્વારા મફત શિક્ષણ વેલ્ડીંગ રોબોટ ઓફલાઇન પ્રોગ્રામિંગ ટેકનોલોજી 3d વર્ચ્યુઅલ વાતાવરણના સમગ્ર કાર્ય દ્રશ્યનું નિર્માણ કરવા માટે, BIM સોફ્ટવેર પ્લેટફોર્મ અનુસાર વેલ્ડીંગ સ્ટીલ ઘટકની સુંદરતા, વેલ્ડીંગ સ્થિતિ, જથ્થો, ફોર્મ ધ્યાનમાં લેવા માટે, વેલ્ડીંગ સ્થિતિ નક્કી કરવા, વેલ્ડ નંબર, ફોર્મ ઓળખવા, રોબોટ વેલ્ડીંગ પાથનું આયોજન કરવા, પાથ ગતિ અને અન્ય પરિમાણો સેટ કરવા, અને સોફ્ટવેર પ્લેટફોર્મમાં સિમ્યુલેશન, શ્રેષ્ઠ ગતિ માર્ગ માટે આયોજન પાથ ગોઠવણ, વેલ્ડીંગ રોબોટમાં રોબોટ વેલ્ડીંગ પ્રોગ્રામ ટ્રાન્સમિશન જનરેટ કરવા.

પરંપરાગત વેલ્ડીંગ રોબોટ શિક્ષણ પ્રોગ્રામિંગની તુલનામાં, ઑફલાઇન પ્રોગ્રામિંગના નીચેના ફાયદા છે:

• વર્ચ્યુઅલ દ્રશ્યમાં સ્ટીલ સભ્યોના આકાર અનુસાર જટિલ વેલ્ડીંગ ટ્રેક આપમેળે જનરેટ થઈ શકે છે.
• શિક્ષણની જરૂર નથી, રોબોટના કામકાજના સમય પર રોકશો નહીં, પ્રોગ્રામિંગ પ્રોડક્શન લાઇનને રોકવાની જરૂર નથી
• ટ્રેજેક્ટરી સિમ્યુલેશન, અથડામણ શોધ, પાથ ઑપ્ટિમાઇઝેશન અને પોસ્ટ-સેટ કોડ જનરેશન

લેસર પોઝિશનિંગ વેલ્ડ ટ્રેકિંગ વળતર

લેસર પોઝિશનિંગ વેલ્ડ ટ્રેકિંગ સિસ્ટમ મુખ્યત્વે વેલ્ડીંગ ટ્રેકિંગ સેન્સરથી બનેલી છે, જેમાં 1 CCD કેમેરા અને 1~2 સેમિકન્ડક્ટર લેસરનો સમાવેશ થાય છે.

સેન્સરના નીચેના ભાગની સપાટી પર ચોક્કસ ખૂણા પર લેસર પટ્ટાઓ પ્રક્ષેપિત કરવા માટે લેસર માળખાકીય પ્રકાશ સ્ત્રોત તરીકે કાર્ય કરે છે.

કેમેરા સેન્સરના નીચેના પટ્ટાઓનું સીધું અવલોકન કરે છે.

કેમેરાનો આગળનો ભાગ લેસરને પસાર થવા દેવા માટે ઓપ્ટિકલ ફિલ્ટરનો ઉપયોગ કરે છે, પરંતુ ચોક્કસ લેસર પોઝિશનિંગ અને ટ્રેકિંગ સુનિશ્ચિત કરવા માટે વેલ્ડીંગ આર્ક જેવા અન્ય તમામ પ્રકાશને ફિલ્ટર કરે છે.

વેલ્ડની સપાટી પર લેસર ઇરેડિયેશન, સેન્સર પર લેન્સ પછી લેસર પટ્ટાઓ બનાવે છે, જે ફોટોસેન્સિટિવ ડિટેક્ટર પર વેલ્ડ વિભાગની રૂપરેખા ઉત્પન્ન કરે છે, એટલે કે, વેલ્ડ વિભાગના આકારને પ્રતિબિંબિત કરતી લેસર પટ્ટાની છબી.

લેસર સ્ટ્રાઇપ ઇમેજને વિઝ્યુઅલ કંટ્રોલમાં પ્રોસેસ કરીને વેલ્ડ ફીચર ડેટા, જેમ કે ટ્રેકિંગ પોઈન્ટ કોઓર્ડિનેટ્સ, વેલ્ડ ગેપ, ક્રોસ-સેક્શનલ એરિયા વગેરે કાઢવામાં આવે છે.

વિઝન સિસ્ટમ વેલ્ડ પોઝિશન માહિતી અનુસાર વેલ્ડીંગ ટોર્ચ પાથની ગણતરી કરે છે, અને વેલ્ડીંગ રોબોટને પાથ ડેટા ટ્રાન્સમિટ કરે છે. વેલ્ડીંગ રોબોટ રીઅલ ટાઇમમાં રનિંગ ટ્રેકને નિયંત્રિત કરે છે જેથી ખાતરી કરી શકાય કે વેલ્ડીંગ ટોર્ચ હંમેશા વેલ્ડ સાથે ગોઠવાયેલ છે.