વેલ્ડીંગ રોબોટ શું છે અને વેલ્ડીંગ રોબોટનો ઉપયોગ કેવી રીતે કરવો

વેલ્ડીંગ રોબોટ ઓપરેશનની સમગ્ર પ્રક્રિયા, વેલ્ડીંગ રોબોટ લોકપ્રિયતાનો યુગ આવી ગયો છે

વેલ્ડીંગ રોબોટ શું છે ?

વેલ્ડીંગ રોબોટ એક ઔદ્યોગિક રોબોટ છે જે વેલ્ડીંગના કામમાં રોકાયેલ છે (કટીંગ અને સ્પ્રે સહિત).

ઈન્ટરનેશનલ ઓર્ગેનાઈઝેશન ફોર સ્ટાન્ડર્ડાઈઝેશન (ISO) અનુસાર ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ પ્રમાણભૂત વેલ્ડિંગ રોબોટ્સ છે, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ ઔદ્યોગિક ઓટોમેશનના ક્ષેત્ર માટે ત્રણ અથવા વધુ પ્રોગ્રામેબલ અક્ષો સાથે બહુહેતુક, પુનરાવર્તિત પ્રોગ્રામેબલ ઓટોમેટિક કંટ્રોલ ઓપરેટર (મેનિપ્યુલેટર) છે.

વિવિધ ઉપયોગોને અનુકૂલિત કરવા માટે, રોબોટના છેલ્લા અક્ષનું યાંત્રિક ઈન્ટરફેસ, સામાન્ય રીતે કનેક્શન ફ્લેંજ, વિવિધ સાધનો અથવા અંતિમ અસરકર્તાઓ સાથે જોડાઈ શકે છે.

વેલ્ડિંગ રોબોટ ઔદ્યોગિક રોબોટના છેલ્લા શાફ્ટ ફ્લેંજમાં છે જે વેલ્ડીંગ પેઇર અથવા વેલ્ડીંગ (કટ) બંદૂક સ્થાપિત કરે છે, જેથી તે વેલ્ડીંગ, કટીંગ અથવા ગરમ છંટકાવ કરી શકાય.

વેલ્ડીંગ રોબોટમાં મુખ્યત્વે બે ભાગોનો સમાવેશ થાય છે: રોબોટ બોડી અને વેલ્ડીંગ સાધનો.

રોબોટ રોબોટ બોડી અને કંટ્રોલ કેબિનેટ (હાર્ડવેર અને સોફ્ટવેર) થી બનેલો છે.

આર્ક વેલ્ડીંગ અને સ્પોટ વેલ્ડીંગને ઉદાહરણ તરીકે લેતા વેલ્ડીંગ સાધનો વેલ્ડીંગ પાવર સપ્લાય (તેની કંટ્રોલ સિસ્ટમ સહિત), વાયર ફીડર (આર્ક વેલ્ડીંગ), વેલ્ડીંગ ટોર્ચ (પેઇર) અને અન્ય ભાગોથી બનેલા છે.

બુદ્ધિશાળી રોબોટ્સ માટે, લેસર અથવા કેમેરા સેન્સર અને તેમના નિયંત્રણ ઉપકરણો જેવી સેન્સિંગ સિસ્ટમ્સ પણ હોવી જોઈએ.

વેલ્ડીંગ રોબોટની સમગ્ર કામગીરી પ્રક્રિયા

આજકાલ, પરંપરાગત ઉત્પાદન ક્ષેત્રની ઘણી નોકરીઓ ધીમે ધીમે રોબોટ્સ દ્વારા બદલવામાં આવે છે, ખાસ કરીને ઉચ્ચ જોખમ અને કઠોર વાતાવરણ ધરાવતી કેટલીક નોકરીઓમાં.કર્મચારીઓની ભરતી અને વેતન એ સાહસો માટે મોટી સમસ્યા છે.

વેલ્ડીંગના ક્ષેત્રમાં, વેલ્ડીંગ રોબોટ્સનો ઉદભવ આ મુશ્કેલીને ઉકેલશે, જેથી ઘણા સાહસોને વધુ પસંદગીઓ વેલ્ડ કરવાની જરૂર છે.

વેલ્ડીંગ રોબોટ મેન્યુઅલ વેલ્ડીંગને બદલી શકે છે, ઉત્પાદનમાં કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરી શકે છે, શ્રમ ખર્ચ અને શ્રમ સુરક્ષા અકસ્માતો ઘટાડી શકે છે.

વેલ્ડીંગ રોબોટની સ્થિરતા એન્ટરપ્રાઇઝની છે, તેથી વેલ્ડીંગ રોબોટને કુશળ અને પ્રશ્ન-જવાબની કામગીરીની પ્રક્રિયાની જરૂર છે, નીચેની નાની શ્રેણી તમને વેલ્ડીંગ રોબોટની સમગ્ર ઓપરેશન પ્રક્રિયાને સમજવામાં લઈ જશે.

1.પ્રોગ્રામિંગ જનરેટ કરો

 તકનીકી કર્મચારીઓએ ચોક્કસ પ્રોગ્રામિંગ કામગીરી હાથ ધરવાની જરૂર છે, અને તકનીકી કર્મચારીઓ વર્કપીસ અનુસાર પ્રોગ્રામ કરશે, ઓટોમેટિક વેલ્ડીંગ રોબોટની કંટ્રોલ સિસ્ટમ ઇનપુટ કરશે અને શિક્ષણ અને પ્રજનન દ્વારા વેલ્ડીંગ ક્રિયાને સમાપ્ત કરશે.

2.તૈયાર કરો Bઆગળવેલ્ડીંગ 

વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયામાં વેલ્ડીંગની ગુણવત્તાને અસર કરતા પર્યાવરણીય પરિબળોને રોકવા માટે સાધનોની આસપાસની ધૂળ અને તેલની અશુદ્ધિઓને સમયસર તપાસવી અને સાફ કરવી જોઈએ.

3.ઓટોમેટિક વેલ્ડીંગ રોબોટ સિસ્ટમ સૂચનાઓ આપે છે

ઓટોમેટિક વેલ્ડીંગ રોબોટ શિક્ષણની સૂચના પર આધારિત છે.વર્કપીસ અનુસાર સ્વચાલિત વેલ્ડીંગ રોબોટ યોગ્ય વેલ્ડીંગ પરિમાણો પસંદ કરે છે, વેલ્ડીંગ પરિમાણો સાથે મેળ ખાતા વેલ્ડીંગની સ્થિરતા સુનિશ્ચિત કરી શકે છે, પસંદ કરેલ સારા વેલ્ડીંગ પરિમાણો, વેલ્ડીંગ રોબોટ વેલ્ડની સ્થિતિની પુષ્ટિ કરે છે નિયંત્રણ સિસ્ટમઆપોસૂચનાઓ અને પછી એક્ટ્યુએટર્સ યોગ્ય વેલ્ડીંગ સામગ્રી ભરવા વેલ્ડીંગને ઘટાડવા માટે સ્વચ્છ અને વિશ્વસનીય વેલ્ડીંગ સીમ મેળવવા માટે.

4.Wસહાયક સાધનો

વેલ્ડીંગ ફરતી મશીન વધારવામાં મદદ કરે છેવર્કપીસને ખેંચીને અને ફેરવીને વેલ્ડીંગની ચોકસાઈ.આવેલ્ડીંગ ટોર્ચ સ્ટેશનટોર્ચ સાફ કરી શકે છે અનેબાકીના વેલ્ડીંગ વાયરને કાપો.વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયામાં, ઓટોમેશનનું સ્તર ઊંચું હોય છે, અને કોઈ કર્મચારીઓના હસ્તક્ષેપની જરૂર નથી.

5.વેલ્ડીંગ રોબોટ વેલ્ડીંગ સમાપ્ત કર્યા પછી

વેલ્ડની ગુણવત્તા દ્રશ્ય નિરીક્ષણ દ્વારા ચકાસી શકાય છે.સ્વચાલિત વેલ્ડીંગ રોબોટની વેલ્ડ ગુણવત્તામાં ઉચ્ચ ગુણવત્તાવાળો દર છે, જે પરંપરાગત વેલ્ડીંગ સાથે સરખાવી શકાતો નથી.

6.જાળવણી હોવું જોઈએકારied દરરોજ બહાર

વેલ્ડીંગ રોબોટની જાળવણી, જાળવણી માત્ર વેલ્ડીંગ ગુણવત્તાને સ્થિર કરી શકતી નથી, પણ વેલ્ડીંગ રોબોટની સેવા જીવનને પણ લંબાવી શકે છે.

વેલ્ડીંગ રોબોટ લોકપ્રિયતાનો યુગ આવી ગયો છે

તાજેતરના વર્ષોમાં, ચાઇનામાં વેલ્ડીંગ રોબોટ્સનું માર્કેટ સ્કેલ વિસ્તરી રહ્યું છે, અને બજાર પણ ઝડપથી વધી રહ્યું છે.હવે, ચીનમાં ઘણા નાના અને મધ્યમ કદના સાહસોએ વેલ્ડીંગ રોબોટ્સને લોકપ્રિય બનાવવાનું શરૂ કર્યું છે, જે સ્થાનિક રોબોટ્સના વિકાસને પ્રોત્સાહન આપે છે.

ભૂતકાળમાં, રોબોટના વિકાસને વિકાસમાં ઘણી અડચણોનો સામનો કરવો પડ્યો હતો, અને હવે વેલ્ડીંગ રોબોટ દ્વારા તૂટી ગયો છે. તેનું મહત્વ સ્થિરતા અને વેલ્ડીંગની ગુણવત્તામાં સુધારો કરવાનું છે. વેલ્ડીંગ રોબોટ એ કરી શકે છે કે દરેક વેલ્ડના વેલ્ડીંગ પરિમાણો સતત રહો, તેથી તેની ગુણવત્તા મેન્યુઅલ વર્ક દ્વારા ઓછી અસર કરે છે. તે કરી શકે છેમેન્યુઅલ ઑપરેશન ટેક્નૉલૉજીને ઘટાડે છે, અને વેલ્ડિંગની ગુણવત્તાને સ્થિર રાખી શકાય છે, જે રોબોટ્સના ક્ષેત્રમાં એક મોટી સફળતા છે.

ઈલેક્ટ્રોનિક ટેકનોલોજી, કોમ્પ્યુટર ટેકનોલોજી, સંખ્યાત્મક નિયંત્રણ અને રોબોટ ટેકનોલોજી, ઓટોમેટીક વેલ્ડીંગ રોબોટના વિકાસ સાથે, 1960 ના દાયકાથી, તેની ટેકનોલોજી વધુને વધુ પરિપક્વ બની છે, મુખ્યત્વે નીચેના ફાયદાઓ છે:

1) વેલ્ડીંગ ગુણવત્તાને સ્થિર અને સુધારે છે, અને સંખ્યાત્મક મૂલ્યના સ્વરૂપમાં વેલ્ડીંગ ગુણવત્તાને પ્રતિબિંબિત કરી શકે છે;

2) શ્રમ ઉત્પાદકતામાં સુધારો;

3) કામદારોની શ્રમ તીવ્રતામાં સુધારો, અને રોબોટ હાનિકારક વાતાવરણમાં કામ કરી શકે છે;

4) કામદારોની કામગીરીની તકનીકો માટેની આવશ્યકતાઓમાં ઘટાડો;

5) ઉત્પાદન ફેરફારની તૈયારીનો સમયગાળો ટૂંકો કરો, અને અનુરૂપ સાધનોના રોકાણમાં ઘટાડો કરો.

તેથી, તે જીવનના તમામ ક્ષેત્રોમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે.

વેલ્ડીંગ રોબોટની સમગ્ર કામગીરીની પ્રક્રિયાનો ઉપરોક્ત સારાંશ, માત્ર એક સ્થિર કામગીરી વેલ્ડીંગની ગુણવત્તાની ખાતરી આપી શકે છે, જેથી એન્ટરપ્રાઇઝને ઉચ્ચ આર્થિક લાભ મળે.