વેલ્ડીંગ રોબોટ શું છે અને વેલ્ડીંગ રોબોટનો ઉપયોગ કેવી રીતે કરવો

વેલ્ડીંગ રોબોટ ઓપરેશનની સમગ્ર પ્રક્રિયા, વેલ્ડીંગ રોબોટના લોકપ્રિયતાનો યુગ આવી ગયો છે

વેલ્ડીંગ રોબોટ શું છે? ?

વેલ્ડીંગ રોબોટ એ એક ઔદ્યોગિક રોબોટ છે જે વેલ્ડીંગના કામમાં રોકાયેલ છે (કાપવા અને છંટકાવ સહિત).

ઇન્ટરનેશનલ ઓર્ગેનાઇઝેશન ફોર સ્ટાન્ડર્ડાઇઝેશન (ISO) અનુસાર ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ પ્રમાણભૂત વેલ્ડીંગ રોબોટ્સ છે, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ એક બહુહેતુક, પુનરાવર્તિત પ્રોગ્રામેબલ ઓટોમેટિક કંટ્રોલ ઓપરેટર (મેનિપ્યુલેટર) છે જેમાં ઔદ્યોગિક ઓટોમેશનના ક્ષેત્ર માટે ત્રણ કે તેથી વધુ પ્રોગ્રામેબલ અક્ષો છે.

વિવિધ ઉપયોગો માટે અનુકૂલન સાધવા માટે, રોબોટના છેલ્લા અક્ષના યાંત્રિક ઇન્ટરફેસ, સામાન્ય રીતે કનેક્શન ફ્લેંજ, ને વિવિધ સાધનો અથવા અંતિમ અસરકર્તાઓ સાથે જોડી શકાય છે.

વેલ્ડીંગ રોબોટ ઔદ્યોગિક રોબોટના છેલ્લા શાફ્ટ ફ્લેંજમાં વેલ્ડીંગ પેઇર અથવા વેલ્ડીંગ (કટ) ગન ઇન્સ્ટોલ કરેલું હોય છે, જેથી તે વેલ્ડીંગ, કટીંગ અથવા ગરમ છંટકાવ કરી શકાય.

વેલ્ડીંગ રોબોટમાં મુખ્યત્વે બે ભાગો હોય છે: રોબોટ બોડી અને વેલ્ડીંગ સાધનો.

રોબોટ રોબોટ બોડી અને કંટ્રોલ કેબિનેટ (હાર્ડવેર અને સોફ્ટવેર) થી બનેલો છે.

આર્ક વેલ્ડીંગ અને સ્પોટ વેલ્ડીંગને ઉદાહરણ તરીકે લેતા, વેલ્ડીંગ સાધનો વેલ્ડીંગ પાવર સપ્લાય (તેની નિયંત્રણ સિસ્ટમ સહિત), વાયર ફીડર (આર્ક વેલ્ડીંગ), વેલ્ડીંગ ટોર્ચ (પેઇર) અને અન્ય ભાગોથી બનેલા હોય છે.

બુદ્ધિશાળી રોબોટ્સ માટે, સેન્સિંગ સિસ્ટમ્સ પણ હોવી જોઈએ, જેમ કે લેસર અથવા કેમેરા સેન્સર અને તેમના નિયંત્રણ ઉપકરણો.

વેલ્ડીંગ રોબોટની સમગ્ર કામગીરી પ્રક્રિયા

આજકાલ, પરંપરાગત ઉત્પાદન ક્ષેત્રમાં ઘણી નોકરીઓ ધીમે ધીમે રોબોટ્સ દ્વારા બદલવામાં આવી રહી છે, ખાસ કરીને ઉચ્ચ જોખમ અને કઠોર વાતાવરણ ધરાવતી કેટલીક નોકરીઓમાં. કર્મચારીઓની ભરતી અને પગાર એ સાહસો માટે એક મોટી સમસ્યા છે.

વેલ્ડીંગના ક્ષેત્રમાં, વેલ્ડીંગ રોબોટ્સનો ઉદભવ આ મુશ્કેલીનો ઉકેલ લાવશે, જેથી ઘણા સાહસોને વધુ વિકલ્પો વેલ્ડ કરવાની જરૂર પડે.

વેલ્ડીંગ રોબોટ મેન્યુઅલ વેલ્ડીંગને બદલી શકે છે, ઉત્પાદનમાં કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરી શકે છે, શ્રમ ખર્ચ અને શ્રમ સલામતી અકસ્માતો ઘટાડી શકે છે.

વેલ્ડીંગ રોબોટની સ્થિરતા એન્ટરપ્રાઇઝ માટે છે, તેથી વેલ્ડીંગ રોબોટને કુશળ અને પ્રશ્ન અને જવાબ કામગીરી પ્રક્રિયાની જરૂર છે, નીચેની નાની શ્રેણી તમને વેલ્ડીંગ રોબોટની સમગ્ર કામગીરી પ્રક્રિયાને સમજવા માટે લઈ જશે.

1.પ્રોગ્રામિંગ જનરેટ કરો

 ટેકનિકલ કર્મચારીઓએ ચોક્કસ પ્રોગ્રામિંગ કામગીરી હાથ ધરવાની જરૂર છે, અને ટેકનિકલ કર્મચારીઓ વર્કપીસ અનુસાર પ્રોગ્રામ કરશે, ઓટોમેટિક વેલ્ડીંગ રોબોટની કંટ્રોલ સિસ્ટમ ઇનપુટ કરશે અને શિક્ષણ અને પ્રજનન દ્વારા વેલ્ડીંગ ક્રિયાને સમાપ્ત કરશે.

2.તૈયારી કરો Bપહેલાંવેલ્ડીંગ. 

વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયામાં પર્યાવરણીય પરિબળો વેલ્ડીંગની ગુણવત્તાને અસર કરતા અટકાવવા માટે સાધનોની આસપાસની ધૂળ અને તેલની અશુદ્ધિઓને સમયસર તપાસવી અને સાફ કરવી જોઈએ.

3.ઓટોમેટિક વેલ્ડીંગ રોબોટ સિસ્ટમ સૂચનાઓ આપે છે

ઓટોમેટિક વેલ્ડીંગ રોબોટ શિક્ષણ સૂચના પર આધારિત છે.વર્કપીસ અનુસાર ઓટોમેટિક વેલ્ડીંગ રોબોટ યોગ્ય વેલ્ડીંગ પરિમાણો પસંદ કરે છે, વેલ્ડીંગ પરિમાણોને મેચ કરવાથી વેલ્ડીંગની સ્થિરતા સુનિશ્ચિત થઈ શકે છે, સારા વેલ્ડીંગ પરિમાણો પસંદ કરવામાં આવે છે, વેલ્ડીંગ રોબોટ વેલ્ડ પોઝિશનની પુષ્ટિ કરે છે. નિયંત્રણ સિસ્ટમઆપોસૂચનાઓ અને પછી યોગ્ય વેલ્ડીંગ સામગ્રી ભરવા માટે એક્ટ્યુએટર્સ સ્વચ્છ અને વિશ્વસનીય વેલ્ડીંગ સીમ મેળવવા માટે.

4.Wવૃદ્ધ સહાયક સાધનો

વેલ્ડીંગ ફરતી મશીન મદદ કરે છેવર્કપીસને ખેંચીને અને ફેરવીને વેલ્ડીંગની ચોકસાઈ.વેલ્ડીંગ ટોર્ચ સ્ટેશનટોર્ચ સાફ કરી શકે છે અનેબાકીના વેલ્ડીંગ વાયરને કાપી નાખો. વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયામાં, ઓટોમેશનનું સ્તર ઊંચું હોય છે, અને કોઈ કર્મચારી હસ્તક્ષેપની જરૂર નથી.

5.વેલ્ડીંગ રોબોટ વેલ્ડીંગ પૂર્ણ કર્યા પછી

વેલ્ડની ગુણવત્તા દ્રશ્ય નિરીક્ષણ દ્વારા ચકાસી શકાય છે. ઓટોમેટિક વેલ્ડીંગ રોબોટની વેલ્ડ ગુણવત્તા ઉચ્ચ ગુણવત્તાવાળી છે, જે પરંપરાગત વેલ્ડીંગ સાથે તુલના કરી શકાતી નથી.

6.જાળવણી હોવું જોઈએકારઆઇઇડી દરરોજ બહાર

વેલ્ડીંગ રોબોટની જાળવણી, જાળવણી માત્ર વેલ્ડીંગની ગુણવત્તાને સ્થિર કરી શકતી નથી, પરંતુ વેલ્ડીંગ રોબોટની સેવા જીવનને પણ લંબાવી શકે છે.

વેલ્ડીંગ રોબોટના લોકપ્રિયતાનો યુગ આવી ગયો છે

તાજેતરના વર્ષોમાં, ચીનમાં વેલ્ડીંગ રોબોટ્સનું બજાર સ્કેલ વિસ્તરી રહ્યું છે, અને બજાર પણ ઝડપથી વધી રહ્યું છે. હવે, ચીનમાં ઘણા નાના અને મધ્યમ કદના સાહસોએ વેલ્ડીંગ રોબોટ્સને લોકપ્રિય બનાવવાનું શરૂ કર્યું છે, જે ઘરેલુ રોબોટ્સના વિકાસને પ્રોત્સાહન આપે છે.

ભૂતકાળમાં, રોબોટના વિકાસમાં વિકાસમાં ઘણી અડચણોનો સામનો કરવો પડ્યો હતો, અને હવે વેલ્ડીંગ રોબોટ તેમાંથી પસાર થઈ ગયો છે. તેનું મહત્વ સ્થિરતા અને વેલ્ડીંગની ગુણવત્તામાં સુધારો કરવાનું છે. વેલ્ડીંગ રોબોટ એવું કરી શકે છે કે દરેક વેલ્ડના વેલ્ડીંગ પરિમાણો સતત રહી શકે છે, તેથી તેની ગુણવત્તા મેન્યુઅલ કાર્યથી ઓછી પ્રભાવિત થાય છે. તે કરી શકે છેમેન્યુઅલ ઓપરેશન ટેકનોલોજી ઓછી કરો, અને વેલ્ડીંગ ગુણવત્તા સ્થિર રાખી શકાય છે, જે રોબોટ્સના ક્ષેત્રમાં એક મોટી સફળતા છે.

1960 ના દાયકાથી ઇલેક્ટ્રોનિક ટેકનોલોજી, કોમ્પ્યુટર ટેકનોલોજી, ન્યુમેરિકલ કંટ્રોલ અને રોબોટ ટેકનોલોજી, ઓટોમેટિક વેલ્ડીંગ રોબોટના વિકાસ સાથે, તેની ટેકનોલોજી વધુને વધુ પરિપક્વ બની છે, મુખ્યત્વે નીચેના ફાયદા છે:

1) વેલ્ડીંગ ગુણવત્તાને સ્થિર અને સુધારે છે, અને સંખ્યાત્મક મૂલ્યના સ્વરૂપમાં વેલ્ડીંગ ગુણવત્તાને પ્રતિબિંબિત કરી શકે છે;

2) શ્રમ ઉત્પાદકતામાં સુધારો;

૩) કામદારોની શ્રમ તીવ્રતામાં સુધારો, અને રોબોટ હાનિકારક વાતાવરણમાં કામ કરી શકે છે;

૪) કામદારોની કામગીરી તકનીકો માટેની જરૂરિયાતો ઘટાડવી;

૫) ઉત્પાદન ફેરફારની તૈયારીનો સમયગાળો ટૂંકો કરો, અને અનુરૂપ સાધનોના રોકાણમાં ઘટાડો કરો.

તેથી, તેનો ઉપયોગ જીવનના તમામ ક્ષેત્રોમાં વ્યાપકપણે થાય છે.

વેલ્ડીંગ રોબોટની સમગ્ર કામગીરી પ્રક્રિયાનો ઉપરોક્ત સારાંશ, ફક્ત સ્થિર કામગીરી જ વેલ્ડીંગ ગુણવત્તાની ખાતરી આપી શકે છે, જેથી એન્ટરપ્રાઇઝ ઉચ્ચ આર્થિક લાભો લાવી શકે.