વાસ્તવિક વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયામાં, રોબોટ કામ કરી રહ્યો હોય ત્યારે જોખમ ટાળવા માટે, ઓપરેટરને રોબોટના કાર્યક્ષેત્રમાં પ્રવેશવાની મંજૂરી નથી અથવા પ્રવેશ કરવો જોઈએ નહીં, જેથી ઓપરેટર વાસ્તવિક સમયમાં વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયાનું નિરીક્ષણ કરી શકે નહીં અને જરૂરી ગોઠવણ કરી શકે નહીં, તેથી જ્યારે પરિસ્થિતિઓ બદલાય છે, જેમ કે વેલ્ડીંગ અને એસેમ્બલી પ્રક્રિયા દરમિયાન વર્કપીસની પરિમાણીય ભૂલ અને સ્થિતિ વિચલન, અને વર્કપીસનું હીટિંગ વિકૃતિ, સંયુક્ત સ્થિતિ શિક્ષણ માર્ગથી ભટકાઈ જાય છે, જેના કારણે વેલ્ડીંગની ગુણવત્તામાં ઘટાડો થઈ શકે છે અથવા તો નિષ્ફળ પણ થઈ શકે છે.
વેલ્ડીંગ રોબોટને લેસર વિઝનથી ક્યારે સજ્જ કરવાની જરૂર છે?
આર્ક વેલ્ડીંગમાં, જો વેલ્ડીંગ ચોકસાઈ ±0.3mm સુધી પહોંચવાની ખાતરી આપી શકાતી નથી, તો લેસર પોઝિશનિંગ અથવા લેસર ટ્રેકિંગનો ઉપયોગ ધ્યાનમાં લેવો જરૂરી છે. લેસર વિઝન વેલ્ડીંગ સીમ ટ્રેકિંગ સિસ્ટમ પસંદ કરવા માટે, તમારે પહેલા ચકાસવાની જરૂર છે કે તે ટૂલિંગ ફિક્સ્ચરમાં દખલ કરે છે કે નહીં, અને બીજું, તે સમયના ધબકારાને અસર કરશે કે નહીં તે ધ્યાનમાં લો. જો બંને નહીં, તો લેસરને રોબોટ વર્કસ્ટેશનમાં સંપૂર્ણપણે એકીકૃત કરી શકાય છે.
લેસર વિઝન વેલ્ડીંગ સીમ ટ્રેકિંગનો મૂળભૂત નિરીક્ષણ સિદ્ધાંત
લેસર સીમ ટ્રેકિંગનો મૂળભૂત સિદ્ધાંત લેસર ત્રિકોણ માપન પદ્ધતિ પર આધારિત છે. લેસર વર્કપીસની સપાટી પર લાઇન લેસર પ્રકાશ ઉત્સર્જિત કરે છે, અને પ્રસરેલા પ્રતિબિંબ પછી, લેસર કોન્ટૂરની છબી CCD અથવા CMOS સેન્સર પર લેવામાં આવે છે. ત્યારબાદ નિયંત્રક વેલ્ડની સ્થિતિ મેળવવા માટે એકત્રિત છબીઓને પ્રક્રિયા કરે છે અને તેનું વિશ્લેષણ કરે છે, જેનો ઉપયોગ વેલ્ડિંગ માર્ગને સુધારવા અથવા વેલ્ડીંગને માર્ગદર્શન આપવા માટે થાય છે.
લેસર ટ્રેકિંગ શું છે?
લેસર ટ્રેકિંગ વેલ્ડીંગ ટોર્ચ પહેલાં અગાઉથી વેલ્ડ શોધવા માટે લેસર વિઝન સેન્સરનો ઉપયોગ કરે છે, અને લેસર વિઝન સેન્સર અને ટોર્ચ વચ્ચેના પૂર્વ-કેલિબ્રેટેડ પોઝિશનલ સંબંધ દ્વારા સેન્સર માપન બિંદુના પોઝિશન કોઓર્ડિનેટ્સની ગણતરી કરે છે. વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયા દરમિયાન, રોબોટની શિક્ષણ સ્થિતિ અને સેન્સરની સ્થિતિની ગણતરી કરવામાં આવે છે. શોધ સ્થિતિઓની તુલના કરવામાં આવે છે, અને અનુરૂપ બિંદુના સ્થાન વિચલનની ગણતરી કરવામાં આવે છે. જ્યારે લેસર લાઇન પાછળ રહેતી વેલ્ડીંગ ગન અનુરૂપ શોધ સ્થિતિ પર પહોંચે છે, ત્યારે વેલ્ડીંગ માર્ગને સુધારવાના હેતુને પ્રાપ્ત કરવા માટે વિચલનને વર્તમાન વેલ્ડીંગ માર્ગમાં વળતર આપવામાં આવે છે.
લેસર પોઝિશનિંગ શું છે?
લેસર પોઝિશનિંગ એ લેસર સેન્સરનો ઉપયોગ કરીને માપવા માટેની સ્થિતિનું એક જ માપન કરવાની અને લક્ષ્ય બિંદુની સ્થિતિની ગણતરી કરવાની પ્રક્રિયા છે. સામાન્ય રીતે, જ્યારે ટૂંકા વેલ્ડીંગ સીમ અથવા લેસર ટ્રેકિંગનો ઉપયોગ ટૂલિંગ ફિક્સ્ચરમાં દખલ કરે છે, ત્યારે વેલ્ડીંગ સીમને લેસર પોઝિશનિંગના સ્વરૂપમાં સુધારવામાં આવે છે. લેસર ટ્રેકિંગની તુલનામાં, લેસર પોઝિશનિંગનું કાર્ય પ્રમાણમાં સરળ છે, અમલીકરણ અને કામગીરી પણ વધુ અનુકૂળ છે. જો કે, તે પહેલા શોધી કાઢવામાં આવે છે અને પછી વેલ્ડિંગ કરવામાં આવે છે, તેથી પોઝિશનિંગ ગંભીર થર્મલ વિકૃતિ અને અનિયમિત વેલ્ડ્સ સાથે વેલ્ડિંગ વર્કપીસ માટે યોગ્ય નથી જે સીધી રેખાઓ અથવા ચાપ નથી.
પોસ્ટ સમય: ઓક્ટોબર-૨૨-૨૦૨૨