વાસ્તવિક વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયામાં, જ્યારે રોબોટ કામ કરી રહ્યો હોય ત્યારે જોખમને ટાળવા માટે, ઓપરેટરને મંજૂરી નથી અથવા રોબોટના કાર્યક્ષેત્રમાં પ્રવેશ ન કરવો જોઈએ, જેથી ઓપરેટર વાસ્તવિક સમયમાં વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયાનું નિરીક્ષણ કરી શકે નહીં અને જરૂરી ગોઠવણ કરી શકે નહીં. , તેથી જ્યારે પરિસ્થિતિઓ બદલાય છે, જેમ કે વેલ્ડીંગ અને એસેમ્બલી પ્રક્રિયા દરમિયાન વર્કપીસની પરિમાણીય ભૂલ અને સ્થિતિનું વિચલન, અને વર્કપીસની ગરમીનું વિરૂપતા, સંયુક્ત સ્થિતિ શિક્ષણના માર્ગથી ભટકાય છે, જેના કારણે વેલ્ડીંગની ગુણવત્તામાં ઘટાડો થઈ શકે છે. અથવા તો નિષ્ફળ.
આપણે વેલ્ડીંગ રોબોટને લેસર વિઝન સાથે ક્યારે સજ્જ કરવાની જરૂર છે?
આર્ક વેલ્ડીંગમાં, જો વેલ્ડીંગની ચોકસાઈ ±0.3mm સુધી પહોંચવાની ખાતરી આપી શકાતી નથી, તો લેસર પોઝિશનિંગ અથવા લેસર ટ્રેકિંગનો ઉપયોગ ધ્યાનમાં લેવો જરૂરી છે.લેસર વિઝન વેલ્ડીંગ સીમ ટ્રેકિંગ સિસ્ટમ પસંદ કરવા માટે, તમારે પહેલા તે ચકાસવાની જરૂર છે કે તે ટૂલિંગ ફિક્સ્ચરમાં દખલ કરે છે કે કેમ, અને બીજું, તે સમયના ધબકારાને અસર કરશે કે કેમ તે ધ્યાનમાં લો.જો બંને ન હોય, તો લેસર રોબોટ વર્કસ્ટેશનમાં સંપૂર્ણ રીતે એકીકૃત થઈ શકે છે.
લેસર વિઝન વેલ્ડીંગ સીમ ટ્રેકિંગનું મૂળભૂત નિરીક્ષણ સિદ્ધાંત
લેસર સીમ ટ્રેકિંગનો મૂળભૂત સિદ્ધાંત લેસર ત્રિકોણ માપન પદ્ધતિ પર આધારિત છે.લેસર વર્કપીસની સપાટી પર લાઇન લેસર પ્રકાશનું ઉત્સર્જન કરે છે, અને પ્રસરેલા પ્રતિબિંબ પછી, લેસર કોન્ટૂર CCD અથવા CMOS સેન્સર પર ઇમેજ કરવામાં આવે છે.નિયંત્રક પછી વેલ્ડની સ્થિતિ મેળવવા માટે એકત્રિત કરેલી છબીઓ પર પ્રક્રિયા કરે છે અને તેનું વિશ્લેષણ કરે છે, જેનો ઉપયોગ વેલ્ડીંગના માર્ગને સુધારવા અથવા વેલ્ડીંગને માર્ગદર્શન આપવા માટે થાય છે.
લેસર ટ્રેકિંગ શું છે?
લેસર ટ્રેકિંગ વેલ્ડીંગ ટોર્ચ પહેલાં વેલ્ડને અગાઉથી શોધવા માટે લેસર વિઝન સેન્સરનો ઉપયોગ કરે છે, અને લેસર વિઝન સેન્સર અને ટોર્ચ વચ્ચેના પૂર્વ-માપાંકિત સ્થિતિકીય સંબંધ દ્વારા સેન્સર માપન બિંદુના સ્થાન કોઓર્ડિનેટ્સની ગણતરી કરે છે.વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયા દરમિયાન, રોબોટની શીખવવાની સ્થિતિ અને સેન્સરની સ્થિતિની ગણતરી કરવામાં આવે છે.શોધ સ્થાનોની તુલના કરવામાં આવે છે, અને અનુરૂપ બિંદુના સ્થાન વિચલનની ગણતરી કરો.જ્યારે લેસર લાઇનની પાછળ રહેલ વેલ્ડીંગ બંદૂક અનુરૂપ શોધ સ્થિતિ સુધી પહોંચે છે, ત્યારે વેલ્ડીંગના માર્ગને સુધારવાના હેતુને હાંસલ કરવા માટે વર્તમાન વેલ્ડીંગ માર્ગને વિચલનને વળતર આપવામાં આવે છે.
લેસર પોઝિશનિંગ શું છે?
લેસર પોઝિશનિંગ એ લેસર સેન્સરનો ઉપયોગ કરીને માપવા માટેની સ્થિતિનું એક જ માપન કરવા અને લક્ષ્ય બિંદુની સ્થિતિની ગણતરી કરવાની પ્રક્રિયા છે.સામાન્ય રીતે, જ્યારે ટૂંકા વેલ્ડીંગ સીમ સાથે અથવા લેસર ટ્રેકિંગનો ઉપયોગ ટૂલિંગ ફિક્સ્ચરમાં દખલ કરે છે, ત્યારે વેલ્ડીંગ સીમ લેસર પોઝિશનિંગના સ્વરૂપમાં સુધારેલ છે.લેસર ટ્રેકિંગની તુલનામાં, લેસર પોઝિશનિંગનું કાર્ય પ્રમાણમાં સરળ છે, અમલીકરણ અને સંચાલન તે વધુ અનુકૂળ પણ છે.જો કે, તે પહેલા શોધી કાઢવામાં આવે છે અને પછી વેલ્ડિંગ કરવામાં આવે છે, તેથી સ્થિતિ ગંભીર થર્મલ વિરૂપતા અને અનિયમિત વેલ્ડ્સ સાથે વેલ્ડીંગ વર્કપીસ માટે યોગ્ય નથી કે જે સીધી રેખાઓ અથવા આર્ક નથી.
પોસ્ટ સમય: ઓક્ટોબર-22-2022